本发明公开了一种高光谱分辨率激光雷达的半导体种子激光器锁频系统，包括半导体种子激光器、激光放大倍频模块、鉴频接收系统和反馈控制模块；鉴频接收系统包括分光棱镜、碘分子吸收池鉴频模块、探测通道光电探测器以及参考通道光电探测器；反馈控制模块包括微控制单元以及控制信号处理电路。本发明的系统利用碘分子吸收线其中一侧的鉴频特性，采用纯电流调谐形式并将控制信号分为偏置值与补偿值两部分，凭此实现长时间锁定高光谱分辨率的激光雷达中种子激光器的激光频率。本发明在光路、电路结构简洁的前提下实现了对高光谱分辨率激光雷达光源频率的长期锁定，从而确保了碘分子吸收池光谱鉴频器对大气回波信号可以进行有效光谱分离。