本发明公开了一种隧道工程三维激光扫描分段测量方法及测量系统，涉及隧道测量技术领域，按照三维激光扫描系统的扫描范围均分区域，对隧道工程进行分段扫描，保障点云密度均匀，并采用粗配准和精配准对多个空间点云数据进行拼接，获取完整的空间点云数据，分区扫描的方式使得扫描结果的精准性提高，采用点云拼接方式进行粗配准和细配准，避免数据冗余，本发明设置多个扫描点进行三维激光扫描，解决了单站扫描时间长的问题。并对多点扫描的空间点云数据进行拼接，根据拼接后的空间点云数据进行坐标系的构建，获得精准的三维测量模型。