本发明涉及自动变速器的升挡技术领域，公开一种无同步器AMT升挡控制方法，包括：S1、发动机降扭至降扭目标值，同时离合器分离；S2、离合器分离至最小无传扭位置，且自动变速器执行摘挡动作；S3、发动机的扭矩为0进行运转，中间轴降速至小于或者等于自动变速器进挡开始的目标转速；S4、自动变速器执行进挡动作，且发动机的转速和自动变速器的输入轴转速的差值等于或者低于转速差设定值；S5、离合器接合至最小无传扭位置；S6、发动机以目标升扭速率升扭，同时离合器以目标升扭速率进行接合动作，直至离合器达到完全接合状态。本发明公开的无同步器AMT升挡控制方法，与现有技术相比，缩短了升挡所消耗的时长。