本发明属于汽车自动变速控制技术领域，公开一种无同步器AMT静态换挡控制方法及自动变速器，无同步器AMT静态换挡控制方法具体包括分离离合器，开启中间轴制动器；计算中间轴的实际需求转速；判断中间轴的转速是否不高于实际需求转速，若是，则执行进档动作，关闭中间轴制动器；若否，则中间轴制动器继续制动中间轴；判断是否进档到位，若否，则补挂；自动变速器用于执行上述的无同步器AMT静态换挡控制方法。中间轴制动器在执行进档动作之前未关闭，持续给中间轴减速，避免自由减速导致中间轴的调速时间长，从而加快了自动变速器的换挡速度。