一种基于深度强化学习的无人机机动规避决策方法
实质审查的生效
摘要
本发明提供了一种基于深度强化学习的无人机机动规避决策方法，属于无人机技术领域；其技术方案为：包括以下步骤：S1、依据无人机机载传感器系统获取敌我态势信息；S2、构建无人机机动规避决策深度强化学习模型结构；S3、构建层次目标导向学习模型结构；S4、依据交互训练完成无人机机动规避决策方法学习；S5、无人机机动规避决策方法部署应用。本发明的有益效果为：本发明能够赋予无人机由浅向深的学习能力，能够令无人机自主完成机动规避决策，提高无人机在战场上的生存能力。
基本信息
专利标题 ：
一种基于深度强化学习的无人机机动规避决策方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114510078A
申请号 ：
CN202210144676.2
公开（公告）日 ：
2022-05-17
申请日 ：
2022-02-16
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
袁银龙焦朋朋戴傲寒许亚龙华亮程赟张雷李俊红傅怀梁
申请人 ：
南通大学
申请人地址 ：
江苏省南通市崇川区啬园路9号
代理机构 ：
南京经纬专利商标代理有限公司
代理人 ：
张俊俊
优先权 ：
CN202210144676.2
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-06-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20220216
申请日 : 20220216
2022-05-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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