本发明公开了一种车载毫米波雷达校准系统及方法，该系统包括微波暗室环境、数据传输模块、角反射体阵列、二维转台、上位机模块；该校准系统的主要设备位于微波暗室内，通过数据传输模块连接至暗室外的上位机模块，二维转台用于装夹、固定毫米波雷达，并控制雷达的水平、俯仰角度，转台正前方安装有角反射体阵列，雷达数据通过数据传输模块传出，上位机模块对雷达数据进行采集、处理，最终依据采集到的数据完成雷达的校准。本发明实现校准流程的自动化，大大降低了雷达校准的时间，成本低且速度提升明显。