一种基于相机位置的焦距、径向畸变及姿态标定的方法
公开
摘要
本发明提供一种基于相机位置的焦距、径向畸变及姿态标定的方法，属于机器视觉、摄影测量、SLAM等技术领域。布设三个标志点，测量相机位置和三个标志点位置，拍摄标志点图像，得到相机与标志点的成像对应关系，利用径向畸变后与相机主点间的方位不发生变化这一重要几何现象，建立了一种迭代求解焦距和多阶畸变的方法，进而对图像进行畸变矫正，最后利用无畸变的图像对应的标志点的成像位置对相机姿态进行标定。与现有标定方法相比，本发明减少了标志点的数量，缩短了标定时间，具有唯一解，且可采用多种径向畸变模型等优点。
基本信息
专利标题 ：
一种基于相机位置的焦距、径向畸变及姿态标定的方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114565679A
申请号 ：
CN202210149047.9
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-02-18
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
郭凯田野高新陈洪林谷俊豪
申请人 ：
中国人民解放军63660部队
申请人地址 ：
河南省洛阳市086信箱F11分箱
代理机构 ：
中国兵器工业集团公司专利中心
代理人 ：
王智红
优先权 ：
CN202210149047.9
主分类号 ：
G06T7/80
IPC分类号 ：
G06T7/80 G06T7/73 G06T5/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/80
通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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