一种相机的畸变标定方法，电子设备及存储介质
实质审查的生效
摘要
本申请提供一种相机的畸变标定方法，电子设备及存储介质。相机的畸变标定方法包括：获取标定板图像的各网格点在像素坐标系下的第一坐标和在世界坐标系下的第二坐标，相机的径向畸变系数的初始值，所述相机的内参矩阵和外参；其中，标定板图像通过相机采集；基于标定板图像的各网格点的第一坐标及第二坐标，相机的径向畸变系数的初始值，所述相机的内参矩阵和外参，以及改进后的畸变算法确定相机的径向畸变系数；其中，改进后的畸变算法包括惩罚项，惩罚项用于使改进后的畸变算法对应的畸变曲线无过零点。通过该方式，可以有效地改善去畸变过程中图像边缘出现扭曲变形的情况，提升相机标定的准确性和稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种相机的畸变标定方法，电子设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114359398A
申请号 ：
CN202111463282.5
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2021-12-02
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
许盟
申请人 ：
北京旷视科技有限公司;北京迈格威科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区西三旗建材城内建中路12幢一层1268号
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
董艳芳
优先权 ：
CN202111463282.5
主分类号 ：
G06T7/80
IPC分类号 ：
G06T7/80 G06T5/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/80
通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准
法律状态
2022-05-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/80
申请日 : 20211202
申请日 : 20211202
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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