本发明公开了一种结合用户行驶意图的红绿灯提醒方法、系统及汽车，该方法包括：实时采集具有红绿灯的图片；将图片靠上方的区域作为检测区域；对检测区域图像中的红绿灯位置进行标记；进行背景目标和误检目标的过滤处理；识别红绿灯类型、颜色、以及倒计时灯的数字和颜色；输出红绿灯和倒计时灯的对应位置信息；将红绿灯和倒计时灯信息进行实时场景匹配；获取车辆导航信息或转向灯信息；得到车辆在该行驶状态下需遵循的红绿灯指令信息并输出。本发明能根据车辆行驶意图，给予用户待行驶方向的通行信息提醒，防止用户在红绿灯转换时分神或未注意到红灯信息导致道路拥堵及交通安全隐患等问题。