一种抓取装置及涂胶装配自动线
公开
摘要
本发明公开了一种抓取装置及涂胶装配自动线，属于自动化技术领域。主要包括抓取装置，抓取装置包括储料模组以及机械手，储料模组包括排料机构，排料机构包括基座、推动件以及舌块，基座的内部中空形成腔室，基座的底部开设有进料口，基座的顶部开设有出料口，推动件用于将进入至腔室内的零件推送至出料口，舌块用于在推动件将零件推送至出料口时，配合推动件使零件相邻的两外侧面分别抵紧于腔室中与舌块相对的侧壁以及腔室中与舌块相邻的侧壁上，使零件被定位于基座上的指定位置，以供机械手抓取。本发明的一种抓取装置及涂胶装配自动线，能够代替人工对零件实现自动抓取和移送。
基本信息
专利标题 ：
一种抓取装置及涂胶装配自动线
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114290025A
申请号 ：
CN202210161165.1
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2022-02-22
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
顾斌杰
申请人 ：
江苏圣创半导体科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区新雅路18号
代理机构 ：
常州智慧腾达专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
沈园园
优先权 ：
CN202210161165.1
主分类号 ：
B23P19/00
IPC分类号 ：
B23P19/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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