一种抓取装置以及装配设备
授权
摘要
本实用新型提供一种抓取装置以及装配设备,涉及装配技术领域,解决了现有技术中存在的抓取装置结构复杂、不紧凑的技术问题。抓取装置包括驱动件、传动机构以及夹爪组件,所述驱动件通过所述传动机构与所述夹爪组件连接,所述驱动件的输出端输出旋转动力,所述夹爪组件包括至少两个夹爪,所述驱动件输出端正转或者反转动作能够通过所述传动机构带动两个所述夹爪闭合或者打开,本实用新型通过传动机构将驱动件输出的旋转动作转化为夹爪的闭合或者打开动作,避免了使用气缸时额外需要外接压缩空气及电磁阀等辅助元件的问题,简化了现有抓取装置的结构,且使抓取装置结构紧凑。
基本信息
专利标题 :
一种抓取装置以及装配设备
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922359133.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-24
授权号 :
CN211541260U
授权日 :
2020-09-22
发明人 :
曹贞彭康程超胡家泉贾玉龙王向红
申请人 :
格力电器(武汉)有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请人地址 :
湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道888号
代理机构 :
北京细软智谷知识产权代理有限责任公司
代理人 :
秦琼
优先权 :
CN201922359133.9
主分类号 :
B25J15/02
IPC分类号 :
B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2020-09-22 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载