一种无人车避障导航全局局部路线的选择算法
公开
摘要
本发明公开了一种无人车避障导航全局局部路线的选择算法，使用模拟仿真技术构建出带有不规则障碍物的场景，让无人车在仿真环境中使用两种全局算法和两种局部算法的组合进行避障导航模拟并记录仿真环境的地图参数与模拟结果，利用神经网络对地图参数与最优算法进行训练，在测试集中对于不同地图参数选择出最优算法。
基本信息
专利标题 ：
一种无人车避障导航全局局部路线的选择算法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114611382A
申请号 ：
CN202210167360.5
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-02-23
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
陈昀邦
申请人 ：
西北大学
申请人地址 ：
陕西省西安市太白北路229号
代理机构 ：
西安恒泰知识产权代理事务所
代理人 ：
李郑建
优先权 ：
CN202210167360.5
主分类号 ：
G06F30/27
IPC分类号 ：
G06F30/27 G06N3/02 G01S17/06 G01S7/48 B25J9/16
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F30/27
使用机器学习，例如人工智能，神经网络，支持向量机或训练模型
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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