本发明提供了一种多电机插电混合动力汽车的四驱控制方法，属于汽车技术领域。它解决了现有的控制无法同时满足经济性、稳定性和动力性要求的问题。本多电机插电混合动力汽车的四驱控制方法，根据高压动力电池的荷电状态、放电能力、油门踏板状态、换挡杆位置、底盘稳定性控制状态和后驱电机性能状态，在判断四驱模式激活的前提条件满足时，根据实时监测的驾驶员操作信息、车辆状态信息和路面状态信息，在判定车辆属于激烈驾驶工况、坡路工况或有失稳趋势时，控制车辆进入四驱模式，并根据对应的路面状态信息、驾驶员操作信息和车辆状态信息，调节驱动扭矩在前后轴的分配比例。本发明能够在不同的场景下使车辆动力性、稳定性和经济性得到兼顾。