本发明公开了一种机械加工研磨装置及其研磨方法，属于机械加工领域。一种机械加工研磨装置，包括工作台和研磨机，还包括：支撑架，固定连接在工作台上；其中，所述支撑架上转动连接有第一往复丝杆，所述第一往复丝杆上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上固定连接有气缸，所述气缸输出端固定连接有固定块，所述研磨机固定连接在固定块上；本发明使用简单，操作方便，通过第一丝杆带动研磨机往复移动进行研磨，减少人工研磨移动的劳动强度，提高研磨的效率，同时通过对研磨时产生的废屑进行吸取，减少废屑在空中飘浮被人体吸收，提高工作人员的身体健康，同时通过对废屑进行收集，减少使用成本，提高利用效率。