本发明属于摩托车电机控制技术领域，提供了一种混合动力摩托车助力控制方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：获取整车状态信息；根据整车状态信息判断是否满足驱动助力控制条件，则控制电机执行驱动助力程序。采用本申请技术方案，对于驱动助力控制条件，需预先设置优先级顺序，使车辆有序的判断是否满足驱动助力控制条件，之后再进行控制执行驱动助力程序。通过预设优先级顺序对与摩托车驱动关联的数据进行判断，可实现对车辆状况的稳定判断，实现有效率的数据处理，提高了判断过程的效率。