本发明公开了一种实木质量检测方法，涉及木材加工检测技术领域，该方法包括以下步骤：首先，对来料木板的正面进行2D和3D图像采集；其次，对正反面2D图像进行表面缺陷检测、异常颜色检测和颜色分级，对正反面3D图像进行尺寸测量和深度缺陷检测；最后，将正反两面的2D和3D检测结果进行融合，依据检测结果，将不同缺陷和不同颜色木板暂存于不同料仓。本发明中采用2D平面图像深度学习方法和3D点云图像机器视觉方法相结合的识别技术对实木板材进行自动检测，可精确、高效的指示木板缺陷类型、位置及程度，辨识木板颜色分级，测量板材长宽厚信息，对木板质量分级优选和提升板材加工经济效益有重要意义。