一种用于导丝的运动控制装置以及手术机器人
实质审查的生效
摘要
本公开实施例提供一种用于导丝的运动控制装置以及手术机器人，所述运动控制装置包括支撑底座、驱动单元、传动单元以及旋转单元，所述导丝设置在所述旋转单元中，所述驱动单元通过所述传动单元与所述旋转单元连接，从而驱动所述旋转单元进行沿直线运动以及旋转运动。本公开实施例能够控制导丝分别独立实现旋转运动和直线往复运动，并且控制两种运动相互之间不会影响，还能够实现快速组装和拆卸。
基本信息
专利标题 ：
一种用于导丝的运动控制装置以及手术机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114521970A
申请号 ：
CN202210171900.7
公开（公告）日 ：
2022-05-24
申请日 ：
2022-02-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
熊科柳秋园王德倡王羿儒叶胤张涵邢庭瑀
申请人 ：
上海神玑医疗科技有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区自由贸易试验区临港新片区新杨公路860号10幢
代理机构 ：
北京金信知识产权代理有限公司
代理人 ：
贾然
优先权 ：
CN202210171900.7
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30 A61M25/01 A61M25/09
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2022-06-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 34/30
申请日 : 20220224
申请日 : 20220224
2022-05-24 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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