一种操控记忆编程方法及喷涂装置、控制装置、存储介质
公开
摘要
本发明公开了一种操控记忆编程方法及喷涂装置、控制装置、存储介质，包括：获取至少一个关节传感器的动作反馈信息；根据动作反馈信息得出相对应的关节组件的动作加速度；根据相对应的关节组件的动作加速度处理得出相对应的关节组件的助力驱动信号；根据助力驱动信号驱动相对应的关节组件助力动作；通过各个关节传感器的动作反馈信息得出各个关节组件的动作轨迹信息；获取喷涂动作信息，喷涂动作信息用于表征喷涂组件的喷涂情况；将各个动作轨迹信息中的轨迹节点与该轨迹节点对应的喷涂动作信息一一关联以形成控制信号，本设计简化对喷涂装置控制的编程流程，节省工作人员工作量，缩短生产时间，提高喷涂效果。
基本信息
专利标题 ：
一种操控记忆编程方法及喷涂装置、控制装置、存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114571475A
申请号 ：
CN202210174368.4
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-02-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
曾福全陈卓林胡小辉袁利君
申请人 ：
中山市鸿之远工业机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省中山市火炬开发区沿江东一路28号1号楼一楼C区
代理机构 ：
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 ：
何嘉杰
优先权 ：
CN202210174368.4
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J9/16 B05B13/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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