本发明公开了一种控制车辆颠簸路面行驶速度的方法、电子设备及存储介质，预先根据路面颠簸程度进行颠簸级别的分级，不同颠簸级别设置对应的速度区间；在车辆处于自动驾驶模式下，组合导航控制器实时输出车身姿态信号，并确定是否处于颠簸路面和颠簸级别；控制系统根据颠簸级别对应的速度区间并结合当前的实际速度，计算速度降大小，不同的速度降对应不同的减速度，制动系统按输入的减速度减速，使车辆由当前速度降至设置的速度区间。本发明在自动驾驶模式下，使车辆平稳驶过该颠簸路段，使行车更加安全、舒服。