一种用于山地环境下的多智能体协同搜索节能方法
公开
摘要
本发明公开了一种用于山地环境下的多智能体协同搜索节能方法，包括以下步骤：S1.确定智能体的特性参数；S2.进行导航目标选择，获得下一个要遍历的目标位置；S3.构建运动学模型，控制智能体从当前位置运动到目标位置。本发明通过深度强化学习选择导航目标点，并鼓励智能体沿等高线方向在导航目标点之间移动，通过深度强化学习模型，智能体可以自己进行学习，选择最优路径以减少重复覆盖和能量消耗。
基本信息
专利标题 ：
一种用于山地环境下的多智能体协同搜索节能方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114610024A
申请号 ：
CN202210177844.8
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-02-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李博张红雨韦旭东吴磊钟山
申请人 ：
电子科技大学
申请人地址 ：
四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号
代理机构 ：
成都巾帼知识产权代理有限公司
代理人 ：
邢伟
优先权 ：
CN202210177844.8
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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