一种轨迹处理方法、装置及电子设备
公开
摘要
本申请公开了一种轨迹处理方法、装置及电子设备,包括:获取待处理场景的场景特征信息;基于场景特征信息,确定设置在目标对象上的惯性传感器和超带宽传感器的位置关系;获取惯性传感器的第一采集数据和超带宽传感器的第二采集数据;基于位置关系、第一采集数据和第二采集数据,生成目标对象的三维运动轨迹。本申请通过将惯性传感器和超带宽传感器结合对目标对象的运动进行定位,可以避免光学定位跟踪受光信号的影响的问题,提升了目标对象三维运动轨迹生成的精准性。
基本信息
专利标题 :
一种轨迹处理方法、装置及电子设备
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114562993A
申请号 :
CN202210191203.8
公开(公告)日 :
2022-05-31
申请日 :
2022-02-28
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
李琦
申请人 :
联想(北京)有限公司
申请人地址 :
北京市海淀区上地西路6号2幢2层201-H2-6
代理机构 :
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 :
张影
优先权 :
CN202210191203.8
主分类号 :
G01C21/16
IPC分类号 :
G01C21/16
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01C
测量距离、水准或者方位;勘测;导航;陀螺仪;摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航;不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/10
通过速度或加速度的测量
G01C21/12
在被导航的物体上进行测量;根据测量推算航位
G01C21/16
采用积分加速度或速度的方法,即惯性导航
法律状态
2022-05-31 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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