本申请属于材料技术领域，尤其涉及一种磁驱螺旋微纳米马达及其制备方法和应用。其中，磁驱螺旋微纳米马达的制备方法，包括步骤：制备螺旋碳纳米线圈；对螺旋碳纳米线圈进行酸化处理后，在酸化后的螺旋碳纳米线圈表面负载磁性纳米材料，得到CNCs/磁性复合材料；将蒽环类抗癌剂与CNCs/磁性复合材料溶解在缓冲液中，进行混合处理，使蒽环类抗癌剂结合在所述螺旋碳纳米线圈表面，得到CNCs/磁性材料@抗癌剂的磁驱螺旋微纳米马达。本申请制备方法，工艺简单，效率高成本低，且制备的磁驱螺旋微纳米马达尺寸小，可实现远程控制磁性物质的定向运动，具有良好的靶向细胞能力，可有效杀死靶细胞，降低对其他细胞活性的影响，生物相容性好。