本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的固定钳驻车方法、系统和车辆，方法包括：接收车辆的驻车夹紧信号；基于驻车夹紧信号，检测固定钳的驻车活塞的实际位置；以及在检测到实际位置为极限位置时，断开固定钳的油路和车辆的整车油路之间的连接，驱动驻车电机输出驻车扭矩，控制一个或多个驻车活塞执行驻车动作。根据本申请实施例的车辆的固定钳驻车方法，解决了相关技术中的固定钳驻车方法在驻车时会造成制动装置臃肿、结构复杂，且在单缸参与驻车时，摩擦片沿周向偏磨，易出现制动问题的问题，大大提高固定钳的驻车性能，从而提高用户的驾乘体验。