三维模型建立方法、内窥镜及存储介质
公开
摘要
本发明公开了一种三维模型建立方法、内窥镜及存储介质，三维模型建立方法包括：获取不同结构光图案投影于所述待测区域得到的多个原始结构图像，以及未投影于所述待测区域得到的原始图像；根据各所述原始结构图像采用预设立体匹配算法计算得到精度视差图；根据所述精度视差图和所述原始图像采用第一预设规则获取所述待测区域的三维场景模型，保证三维立体精度的情况下，加快立体匹配速度，达到实时效果。
基本信息
专利标题 ：
三维模型建立方法、内窥镜及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114565739A
申请号 ：
CN202210196082.6
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-03-01
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
不公告发明人
申请人 ：
上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区自由贸易试验区张东路1601号1幢B区101室
代理机构 ：
华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
杨明莉
优先权 ：
CN202210196082.6
主分类号 ：
G06T17/20
IPC分类号 ：
G06T17/20 G06T7/80
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T17/00
用于计算机制图的3D建模
G06T17/20
线框描述，例如：多边法或镶嵌
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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