一种锻压或冲压机械手
公开
摘要
本发明涉及一种锻压或冲压机械手，该机机座上设有转动驱动装置，转动驱动装置与至少二个转动臂相连接；转动臂上设有Y向导轨和Y向丝杆，Y向导轨上连接有Y向滑动轴承，Y向滑动轴承和Y向丝杆上连接有X向连接座；在每个X向连接座上设有Z向导轨，Z向导轨上连接有Z向滑动轴承，Z向滑动轴承和Z向丝杆上连接有手臂座；在每个手臂座上设有X向滑动座，X向滑动座一端与机械手臂相连接。采用本发明，通过控制系统对该机械手运动机构的升降、伸缩、旋转以及每个自由度的电机控制，至少实现二个转动臂同时工作并完成两道以上工序，能有效提高生产效率，可用于多台锻冲压机同步工作。
基本信息
专利标题 ：
一种锻压或冲压机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114589677A
申请号 ：
CN202210196970.8
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-03-02
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
周雯婷周捷明
申请人 ：
周雯婷
申请人地址 ：
浙江省衢州市龙游县文化东路锦华苑3单元306
代理机构 ：
浙江千克知识产权代理有限公司
代理人 ：
冷红梅
优先权 ：
CN202210196970.8
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/12 B25J9/14 B21D43/10 B21J13/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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