一种四轴锻压机械手

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种四轴锻压机械手，包括支撑柱，支撑柱的顶端套设有凹型罩，支撑柱的顶端通过安装槽固定连接有伺服电机，凹型罩的一侧通过固定块固定连接有支撑臂，且支撑臂的一端与固定块的一侧铰接，支撑臂的一端固定连接有夹持臂，夹持臂的一端设置有夹持组件，支撑柱的中部套设有固定环，固定环的一侧铰接有第二液压缸。本实用新型利用支撑柱与凹型罩的设置方式，使伺服电机带动凹型罩转动，从而带动夹持臂进行转动，再配合第二液压缸和夹持组件的使用能够对支撑柱周围各处放置的坯料进行夹取搬运，操作范围大，从而不需要员工经常搬运坯料，降低了员工劳动强度，提高了机械臂的工作效率。

基本信息

专利标题：

一种四轴锻压机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920962483.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-25

授权号：

CN210450786U

授权日：

2020-05-05

发明人：

温典礼王先佳温宽礼

申请人：

青岛鑫昌源铁路设备有限公司

申请人地址：

山东省青岛市城阳区棘洪滩街道锦宏路棘洪滩交警大队北800米

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201920962483.1

主分类号：

B21J13/10

IPC分类号：

B21J13/10