一种四轴锻压机械手
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种四轴锻压机械手,包括支撑柱,支撑柱的顶端套设有凹型罩,支撑柱的顶端通过安装槽固定连接有伺服电机,凹型罩的一侧通过固定块固定连接有支撑臂,且支撑臂的一端与固定块的一侧铰接,支撑臂的一端固定连接有夹持臂,夹持臂的一端设置有夹持组件,支撑柱的中部套设有固定环,固定环的一侧铰接有第二液压缸。本实用新型利用支撑柱与凹型罩的设置方式,使伺服电机带动凹型罩转动,从而带动夹持臂进行转动,再配合第二液压缸和夹持组件的使用能够对支撑柱周围各处放置的坯料进行夹取搬运,操作范围大,从而不需要员工经常搬运坯料,降低了员工劳动强度,提高了机械臂的工作效率。
基本信息
专利标题 :
一种四轴锻压机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920962483.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-06-25
授权号 :
CN210450786U
授权日 :
2020-05-05
发明人 :
温典礼王先佳温宽礼
申请人 :
青岛鑫昌源铁路设备有限公司
申请人地址 :
山东省青岛市城阳区棘洪滩街道锦宏路棘洪滩交警大队北800米
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201920962483.1
主分类号 :
B21J13/10
IPC分类号 :
B21J13/10
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B21
基本上无切削的金属机械加工;金属冲压
B21J
锻造;锤击;金属压制;铆接;锻造炉
B21J13/00
锻压、压制或锤击机械的零件
B21J13/08
操纵工件或工具用的附件
B21J13/10
操作机
法律状态
2022-06-03 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B21J 13/10
申请日 : 20190625
授权公告日 : 20200505
终止日期 : 20210625
申请日 : 20190625
授权公告日 : 20200505
终止日期 : 20210625
2020-05-05 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN210450786U.PDF
PDF下载