一种两轴锻压机械手
授权
摘要
本实用新型公开一种两轴锻压机械手,包括移动底架、Z轴机箱、X轴机箱、第一电机、第一滚珠丝杠副、X轴滑台、第二电机和第二滚珠丝杆副；所述移动底架上安装有所述Z轴机箱；所述Z轴机箱上滑动安装有所述X轴机箱，所述Z轴机箱内还设有所述第一电机；所述第一电机通过所述第一滚珠丝杠副驱动所述Z轴机箱上下移动；所述X轴机箱上滑动安装有用于安装工件夹具的所述X轴滑台；所述X轴机箱内还设有所述第二电机，所述第二电机通过所述第二滚珠丝杆副驱动所述X轴滑台横向移动。本实用新型可以驱动安装在X轴滑台上的工件夹具进行X‑Z两轴移动，具有效率高、使用效果好等优点。
基本信息
专利标题 ：
一种两轴锻压机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020255472.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-03
授权号 ：
CN211990780U
授权日 ：
2020-11-24
发明人 ：
吕立华
申请人 ：
东莞辉科机器人自动化股份有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市寮步镇上屯村富业街2号
代理机构 ：
东莞市永邦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
毛有帮
优先权 ：
CN202020255472.2
主分类号 ：
B21J13/10
IPC分类号 ：
B21J13/10 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21J
锻造；锤击；金属压制；铆接；锻造炉
B21J13/00
锻压、压制或锤击机械的零件
B21J13/08
操纵工件或工具用的附件
B21J13/10
操作机
法律状态
2020-11-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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