本实用新型公开了一种用于锻压搬运的机械手装置，属于锻压机械手领域，解决了搬运效率较低的问题，其技术方案要点是包括机台、安装于机台上的基座、固定安装于基座上的伸缩驱动机构、以及安装于伸缩驱动机构上进行伸缩动作的旋转驱动机构，所述伸缩驱动机构包括：固定于基座上的横梁机壳、转动安装于横梁机壳两端的第一带轮和第二带轮、固定于横梁机壳一端与第一带轮通过同步带传动的第一电机、连接在第一带轮和第二带轮上的传动带、固定于横梁机壳两外侧的线轨、以及配合两线轨滑动的滑动副，所述滑动副固定所述传动带，达到了快速伸缩的效果。