一种用于锻压搬运的机械手装置
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种用于锻压搬运的机械手装置,属于锻压机械手领域,解决了搬运效率较低的问题,其技术方案要点是包括机台、安装于机台上的基座、固定安装于基座上的伸缩驱动机构、以及安装于伸缩驱动机构上进行伸缩动作的旋转驱动机构,所述伸缩驱动机构包括:固定于基座上的横梁机壳、转动安装于横梁机壳两端的第一带轮和第二带轮、固定于横梁机壳一端与第一带轮通过同步带传动的第一电机、连接在第一带轮和第二带轮上的传动带、固定于横梁机壳两外侧的线轨、以及配合两线轨滑动的滑动副,所述滑动副固定所述传动带,达到了快速伸缩的效果。
基本信息
专利标题 :
一种用于锻压搬运的机械手装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920905909.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-06-15
授权号 :
CN210359081U
授权日 :
2020-04-21
发明人 :
朱红光
申请人 :
嘉兴欣瑞自动化设备有限公司
申请人地址 :
浙江省嘉兴市秀洲区高照街道加创路1228号三号厂房-2
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201920905909.X
主分类号 :
B21J13/10
IPC分类号 :
B21J13/10
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B21
基本上无切削的金属机械加工;金属冲压
B21J
锻造;锤击;金属压制;铆接;锻造炉
B21J13/00
锻压、压制或锤击机械的零件
B21J13/08
操纵工件或工具用的附件
B21J13/10
操作机
法律状态
2022-06-07 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B21J 13/10
申请日 : 20190615
授权公告日 : 20200421
终止日期 : 20210615
申请日 : 20190615
授权公告日 : 20200421
终止日期 : 20210615
2020-04-21 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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