一种锻压机械手
授权
摘要

本实用新型公开了一种锻压机械手,包括机箱,所述机箱上安装有控制箱,所述控制箱上安装有机械臂,所述机械臂的一端安装有机械手,所述机械手包括固定架和两个夹持爪,所述固定架固定连接在所述机械臂的一端,所述固定架的内部固定连接有滑杆,两个所述夹持爪滑动连接在所述滑杆上,所述固定架上设有驱动夹持爪在滑杆上滑动的驱动机构。本实用新型的有益效果是:通过启动驱动机构来驱动两个夹持爪进行相互靠近,来对工件进行夹持,两个夹持爪相互靠近的过程中,螺杆插入到插槽的内部来按压压力传感器,压力传感器将电信号传出至控制器的内部,控制器控制驱动机构停止运行,从而防止减少了因夹持压力过大造成工件损坏的现象。

基本信息
专利标题 :
一种锻压机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122364597.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-09-28
授权号 :
CN216229412U
授权日 :
2022-04-08
发明人 :
刘会军
申请人 :
安阳市中煤机械制造有限公司
申请人地址 :
河南省安阳市林州市姚村镇姚村汽配产业园区
代理机构 :
成都市鼎宏恒业知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
吴佳洁
优先权 :
CN202122364597.6
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00  B25J15/08  B21J13/10  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-04-08 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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