一种三轴锻压机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种三轴锻压机械手,包括机身主体,所述机身主体下端设有底座,所述底座下端转动连接有安装座,所述底座上设有限位机构,所述机身主体上端设有悬臂,所述悬臂上滑动连接有滑箱,所述滑箱侧壁滑动连接有机械臂,所述机械臂下端通过橡胶弹簧固定连接有机械手主体,所述机械手主体两侧壁均固定连接有连接杆。本实用新型通过设置圆盘、圆柱槽和限位机构,使机械手主体的工作区域可以在不拆卸装置的情况下进行改变,提高装置的便捷性,同时通过设置橡胶弹簧、连接杆、矩形凹槽,矩形滑块和矩形滑槽,避免机械手主体在接触碰撞工件时产生偏移影响装置精度,提高装置的实用性。
基本信息
专利标题 :
一种三轴锻压机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022434847.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-10-28
授权号 :
CN213499239U
授权日 :
2021-06-22
发明人 :
吕孟良
申请人 :
常州三沐泽精工机械有限公司
申请人地址 :
江苏省常州市天宁区郑陆镇青松村
代理机构 :
厦门一品恒润知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
夏钰
优先权 :
CN202022434847.4
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00 B25J9/04 B21J13/10
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-06-22 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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