本实用新型公开了一种三轴锻压机械手，包括机身主体，所述机身主体下端设有底座，所述底座下端转动连接有安装座，所述底座上设有限位机构，所述机身主体上端设有悬臂，所述悬臂上滑动连接有滑箱，所述滑箱侧壁滑动连接有机械臂，所述机械臂下端通过橡胶弹簧固定连接有机械手主体，所述机械手主体两侧壁均固定连接有连接杆。本实用新型通过设置圆盘、圆柱槽和限位机构，使机械手主体的工作区域可以在不拆卸装置的情况下进行改变，提高装置的便捷性，同时通过设置橡胶弹簧、连接杆、矩形凹槽，矩形滑块和矩形滑槽，避免机械手主体在接触碰撞工件时产生偏移影响装置精度，提高装置的实用性。