一种基于仿生海龟的滑扑一体水下滑翔机
公开
摘要
本发明公开了一种基于仿生海龟的滑扑一体水下滑翔机，包括仿生海龟壳体以及设于仿生海龟壳体上的控制系统、仿生扑翼机构、仿生尾翼机构、浮力调节机构、前后重心调节机构、水下有缆控制机构及水下摄像机构，由控制系统控制各机构运行；所述仿生扑翼机构设于仿生海龟壳体的两侧，所述仿生尾翼机构设于仿生海龟壳体的尾部，所述前后重心调节机构由仿生海龟壳体的前端延伸至尾端。本发明基于对水生生物海龟的仿生，通过机械结构和控制程序设计，模拟其生物形态和运动机理，同时融入水下滑翔机的功能，具有噪声低、能耗小等特点，可用于水下侦察等途径，同时在水翼法推进仿生载体、水翼法柔性推进性能等相关技术上也有研究性用途。
基本信息
专利标题 ：
一种基于仿生海龟的滑扑一体水下滑翔机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114590376A
申请号 ：
CN202210198758.5
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-03-01
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
韩冯夏志平张胜马国杰赵凯顾正泽
申请人 ：
江苏科技大学
申请人地址 ：
江苏省镇江市京口区梦溪路2号
代理机构 ：
南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
柏尚春
优先权 ：
CN202210198758.5
主分类号 ：
B63C11/52
IPC分类号 ：
B63C11/52 B63G8/14 B63G8/26
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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