一种基于改进自适应鲁棒算法的注塑机运动控制系统
公开
摘要
本发明公开了一种基于改进自适应鲁棒算法的注塑机运动控制系统，包括注塑系统、液压系统、合模系统、泵控伺服系统及电器控制系统；所述注塑系统，用于将熔融塑料注入模具的模腔；所述液压系统，用于提供注塑机工艺过程中各种动作的动力；所述合模系统，用于保证模具的闭合、开启及顶出；所述泵控伺服系统，用于调整注塑机中动作油缸的运动速度及运动量；所述电器控制系统，用于与液压系统合理配合，并实现注射机的工艺要求和程序动作。本发明基于反演法对高阶的动力学进行了分解，设计了具有模型补偿和参数在线自适应功能的自适应鲁棒控制算法，取得传统鲁棒控制和鲁棒自适应控制所能达到的控制性能，克服各自控制性能的限制。
基本信息
专利标题 ：
一种基于改进自适应鲁棒算法的注塑机运动控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114559626A
申请号 ：
CN202210200128.7
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-03-02
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
钱黎明王劭晨陆卫卫周杰陈雨飞
申请人 ：
南通理工学院;南通恒益电子有限公司
申请人地址 ：
江苏省南通市崇川区永兴路211号南通理工学院
代理机构 ：
南京金宁专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
林燕辉
优先权 ：
CN202210200128.7
主分类号 ：
B29C45/76
IPC分类号 ：
B29C45/76
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B29
塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工
B29C
塑料的成型连接；塑性状态材或料的成型，不包含在其他类目中的；已成型产品的后处理，例如修整
B29C45/00
注射成型，即迫使所需成型材料容量通过注口进入闭合的模型；所用的设备
B29C45/17
零件、部件或附件；辅助操作
B29C45/76
测量、控制或调节
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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