本申请提供可升降的单立柱系统及墙面处理机器人，涉及建筑机器人技术领域。可升降的单立柱系统包括：多级升降机构，每级升降机构均包括立柱、直线齿条，直线齿条设置于立柱，相邻的两级升降机构的立柱能够沿长度方向伸缩，相邻的两级升降机构的直线齿条具有重叠部分，升降机构用于供执行机构升降；驱动机构，驱动机构用于驱动升降机构的立柱相对于相邻的升降机构的立柱升降；以及校正机构，校正机构用于调整相邻两级升降机构的立柱在长度方向的相对位置，以使得相邻两个直线齿条的重叠部分的齿部对齐。可升降的单立柱系统可作为墙面处理机器人的执行机构的升降基础，并且可以避免执行机构在不同的立柱上过渡时发生抖动避免影响作业质量。