本申请提供可升降的单立柱系统及墙面处理机器人，涉及建筑机器人技术领域。可升降的单立柱系统，包括：多级升降机构，相邻的两级升降机构能够沿长度方向伸缩，第一级的升降机构用于抵持地面，最后一级的升降机构包括套管；驱动机构，驱动机构设置于套管内，驱动机构用于驱动多级升降机构相互伸展或者收缩；以及顶撑机构，顶撑机构设置于套管内，顶撑机构用于顶撑天花板。可升降的单立柱系统通过将驱动机构、顶撑机构设置于最后一级升降机构的套管内，可以有效节省体积，在满足执行机构作业高度需求的同时，有利于实现墙面处理机器人的小型化，方便进行转场作业。