本发明公开了一种钻机的钻孔数据测量方法、系统及钻机，属于工程机械领域。其中测量方法包括获取钻孔状态参数，所述钻孔状态参数包括：球阀状态信号、回转头状态信号、编码器位置信号、拆卸平台信号、集尘DCT信号、链轮半径、钻机模式信号、机械手动作信号；根据所述钻孔状态参数，测量钻机的钻孔数据，所述钻孔数据包括打孔深度、钻头位置、单孔钻杆数和累计钻孔数；并提供了针对每个钻孔数据给出了具体的测量方法。测量系统包括数据采集单元、控制器、服务平台、智能终端设备和显示屏等，利用所提供的测量方法对钻孔数据进行测量。钻机利用所提供的方法和系统测量钻孔数据。本发明能够对钻孔数据进行准确测量，节约成本。