本发明涉及配送机器人技术领域，且公开了一种医疗配送机器人，包括机器主体、多个轮毅电机、配送箱、支撑管和两个横管，所述支撑管的管壁通过矩形通孔分别与两个横管的管口处固定连接，两个所述横管内均设有蜗杆，两个所述蜗杆的轴壁上均设有传动机构，多个所述轮毅电机分别与两个蜗杆上的传动机构连接，所述横管的上端固定连接有两个固定块，两个所述固定块的侧壁均连接有固定机构，所述固定机构与配送箱的侧壁连接。该医疗配送机器人，可以提高机器人的利用率高，且可以与周转箱分开使用，无需配备较多的机器人主体，同时物资配发部门还可以提前装载物资，提高了医疗配送机器人的运输效率。