本发明提出了一种基于人工智能的汽车周围环境实时检测方法及系统，涉及人工智能领域。一种基于人工智能的汽车周围环境实时检测方法包括：获取目标车辆的实时车速、周围环境的激光雷达点云数据，并计算目标车辆的运动轨迹信息；通过激光雷达接收到回波信号，并中解析出目标车辆周边障碍物信息，并将解析出的障碍物信息传输给目标车辆的控制器；建立三维坐标系，把障碍物信息对应的数据投影至以目标车辆为原点的三维坐标系中；控制器根据目标车辆的实时速度和行驶角度，以及距离障碍物的距离所计算的速度控制目标车辆进行躲避。其能够在目标车辆上显示周围的车辆或者障碍物，并且能够提前作出预判，避免交通事故的发生。