本发明涉及自行车动能回收系统技术领域，且公开了一种基于重力控制的自行车动能回收装置及其工作方法，包括车体、位置传感器，所述位置传感器的输出端设置有手动控制器，所述手动控制器的输出端连接有紧急刹车装置，所述紧急刹车装置，所述手动控制器的另一输出端连接有调节装置，所述紧急刹车装置包括抱刹、刹车线和刹车把。该基于重力控制的自行车动能回收装置及其工作方法，通过在车体上设置的位置传感器，位置传感器根据车体与地面之间的角度对车体进行供能或者收能处理，在下坡的过程中会产生一定的重力势能，势能经过动能转换装置将产生的能量输送至蓄电池的内部，对蓄电池进行充能，从而可以达到将骑行时产生能量进行利用的作用。