本发明公开了一种三维打印机的控制方法、三维打印机和可读存储介质，涉及打印技术领域，主要目的是简化打印头的结构，降低其维护难度，提高打印效率。本发明的主要技术方案为：该方法包括：控制第一喷头对打印平台进行自动调平，以得到与第一喷头对应的第一基准打印面；获取位于第一打印位置的第一喷头和位于第二打印位置的第二喷头相对于打印平台上的预设位置的高度差值；根据第一基准打印面和高度差值，确定与第二喷头对应的第二基准打印面，从而使得第二喷头打印时控制第二喷头平行于第二基准打印面运动以保证模型的打印质量，进而使得第一喷头和第二喷头可以共用一个自动调平开关，简化了打印头的结构，减少维护难度，提高打印效率。