本发明揭示了一种充电电路、充电装置以及胶囊内窥镜充电系统，其中，充电电路包括电能输入端、采样控制电路、比较电路、脉冲发生电路以及供电电路；电能输入端依次连接采样控制电路和供电电路；供电电路的极性控制端连接脉冲发生电路的脉冲输出端，且配置为在脉冲信号作用下切换充电极性方向；比较电路包括第一比较支路，第一比较支路通过采样输入端连接采样控制电路的采样输出端，通过第一比较输出端连接脉冲发生电路的限制输入端，且配置为在采样电信号符合第一预设条件时，控制脉冲发生电路输出电信号恒定。本发明提供的充电电路，能够自适应极性充电，缩短反接状态持续时间，及时调整输出，适应多种待充电设备。