一种基于球谐特征的多视飞机整机点云配准方法
公开
摘要
本发明公开了一种基于球谐特征的多视飞机整机点云配准方法，主要通过对局部点云进行高斯球投影，利用球谐变换技术，得到每个点的球谐特征，根据点云仲每个点的球谐特征，寻找特征点对应约束关系，在球谐特征的约束下，使用图优化的方法进行多个视图的点云数据的配准，多视图点云进行配准的关键是寻找到不同测站间的特征约束关系和根据这些关系进行非线性求解，得到各个视角点云的位姿参数。
基本信息
专利标题 ：
一种基于球谐特征的多视飞机整机点云配准方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114612534A
申请号 ：
CN202210261663.3
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-03-17
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
汪俊张沅李虎李子宽
申请人 ：
南京航空航天大学
申请人地址 ：
江苏省南京市秦淮区御道街29号
代理机构 ：
南京钟山专利代理有限公司
代理人 ：
王磊
优先权 ：
CN202210261663.3
主分类号 ：
G06T7/33
IPC分类号 ：
G06T7/33 G06T7/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/30
确定图像校准的变换参数，例如图像配准
G06T7/33
使用基于特征的方法
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
