无人机及其云台控制方法
公开
摘要
本发明公开了一种无人机及其云台控制方法，其中，云台控制方法包括飞控系统生成无人机的偏航角速率指令，云台控制系统根据无人机的偏航角速率指令，控制云台的偏航轴电机。本发明由飞控系统和云台控制系统联合控制云台偏航轴电机，最大限度发挥了云台控制系统高精度控制和快速响应的优点，利用该优点来补偿飞控系统在偏航控制上的不足，实现了对云台偏航通道的增稳，彻底解决了当无人机低速偏航时，航拍视频的卡顿现象。
基本信息
专利标题 ：
无人机及其云台控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114578841A
申请号 ：
CN202210261698.7
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2018-10-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
陈刚张添保蒋宪宏
申请人 ：
深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋9层
代理机构 ：
深圳市六加知识产权代理有限公司
代理人 ：
孙媛
优先权 ：
CN202210261698.7
主分类号 ：
G05D1/08
IPC分类号 ：
G05D1/08 G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/08
姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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