本公开实施例是关于一种大范围机动下的实时测距解模糊算法。该方法包括：对初始点进行解模糊处理，计算第一真实距离及整周数；取下一个待解模糊的数据，进行数据中断判断；若未中断，则计算增量累加值及第二真实距离；将所述第一真实距离和所述第二真实距离进行比对，得到实测距离。本公开实施例一方面，能够有效解决航天器大范围持续机动过程中实时解模糊计算问题；另一方面，由于进行了增量累加计算，受到异常数据干扰后，它仅仅影响当前数据的解模糊结果，而不会影响到后面的数据解模糊处理，使此解模糊算法有较强的抗野值能力。