本发明涉及一种针对辅助驾驶功能定位失效的处理方法，步骤如下：1）获取定位无效前一时刻的定位信息；2）判断是否沿用前一时刻的定位信息，是，则执行步骤3）；3）沿用前一时刻的定位信息进行自动驾驶；4）判断是否继续沿用前一时刻的定位信息，是，则执行步骤3），否，则执行步骤5）；5）停止自动驾驶或利用当前时刻的定位信息进行自动驾驶。本发明所述处理方法，定位失效时，若当前一时刻的定位信息满足条件，则沿用前一时刻的定位信息进行自动驾驶，当定位恢复后，再调整为利用当前时刻的定位信息进行自动驾驶；可解决因定位短时间失效而导致自动驾驶无法持续稳定运行的问题，提高辅助驾驶功能的可靠性，提高用户的使用体验。