本发明提出一种梭车的空间定位辅助驾驶系统和方法，系统包括：设置在梭车上的均与中央数据处理及显示装置连接的三维动态扫描装置、无线定位装置、辅助定位装置，以及与梭车的驾驶室显示器连接的成像装置；三维动态扫描装置用于扫描梭车运动轨迹的三维动态影像；无线定位装置用于定位梭车在矿井巷道内所处的位置；辅助定位装置用于检测梭车两侧与巷道两帮之间的距离；成像装置设置在梭车的盲区区域，用于将盲区区域的影像传输给梭车的驾驶室显示器；中央数据处理及显示装置将三维动态扫描装置、无线定位装置、辅助定位装置传输的数据处理成图像数据并显示。本发明能够减轻驾驶员的负担，从而避免因梭车存在盲区而造成的各类安全事故的发生。