本发明公开一种用于回流焊炉的清洗装置，包括机台、控制器、机械手、摄像机构和清洗机构，机械手包括机械臂和第一电机，机械臂一端安装于机台上、另一端安装有第一电机；摄像机构安装于机械臂上；清洗机构包括依次连接的清洗头、水管、水泵与蓄水箱，清洗头包括支撑壳和毛刷头，支撑壳与机械臂连接，支撑壳具有凹腔、第一穿孔和第一安装孔，第一穿孔和第一安装孔都设于凹腔底壁，毛刷头包括刷板以及凸设于刷板一面上的支杆，支杆依次穿过凹腔和第一穿孔后与第一电机连接，刷板、支杆以及凹腔内壁围合成集水仓，刷板设有与集水仓连通的喷水孔，水管安装于第一安装孔上，水泵和蓄水箱都安装于机台上，机械手、摄像机构以及水泵都与控制器连接。