本发明提供了一种用于换电站的安全监控方法、装置、介质和换电站，所述安全监控方法包括如下步骤：S100：获取换电平台的视频流或图像；S200：基于所述视频流或图像，根据预先训练的模型确定目标对象的位置；S300：根据检测结果，发出警示信号；其中，步骤S300包括如下步骤：S310：响应于所述目标对象处于换电平台的防护区域，发出第一警示信号；S320：响应于所述目标对象处于换电平台的过渡区域并且经预设时间到达所述防护区域，发出第二警示信号。通过对换电站中目标对象进行实时监控和对进入临界场景中的目标对象的运动进行预测，根据本发明的方法能够较可靠地保证目标对象在换电过程期间的安全。