本发明提供了一种用于换电站的路径规划方法、用于执行这样的路径规划方法的系统、介质和换电站，路径规划方法包括由换电站执行的如下步骤：一种用于换电站的路径规划方法，其中，包括由换电站执行的如下步骤：S100：根据预设的触发条件，获取站前预设区域的图像并且基于预先训练的模型和当前行驶环境信息测定可行驶区域，其中，当前行驶环境信息包括关于站前预设区域中的障碍物的信息；S200：获取车辆在站前预设区域中的位置信息；S300：基于可行驶区域和车辆的位置信息，生成一条或多条规划路径并且传输给车辆。通过将图像划分成不同的子图像并且以不同的精度测定各子图像中的可行驶子区域，能够在保证计算精度的情况下进一步降低计算量。