本发明涉及一种用于协助泊车的方法、控制装置、存储介质和换电站。该方法包括下列步骤：A、响应于接收到启用信号，获取换电站端的多个测距传感器与车辆之间的距离信息，其中，所述启用信号指示所述车辆已泊入换电站的停车平台上的预设位置或已进入泊车状态；B、将所述距离信息输入算法模型，并基于算法模型生成指示车辆是否处于安全位置第一判断信息；以及C、如果所述第一判断信息指示所述车辆偏离所述安全位置，则启用第一管理操作；如果所述第一判断信息指示所述车辆处于所述安全位置，则启用第二管理操作。