本发明提供了一种在换电站中监测泊车路径的方法、装置、介质和换电站，其中，该方法包括由换电站执行的如下步骤：S100：获取表征车辆是否处于预设停车位中的占位信息，所述预设停车位处于换电站的站前可行驶区域中；S200：响应于所述占位信息表征车辆处于预设停车位中，确定理论泊车路径；S300：获取车辆在泊车过程中的实际位置并且基于所述实际位置检测车辆是否偏移理论泊车路径；以及S400：响应于车辆偏移所述理论泊车路径，输出用于控制泊车进程的第一命令。通过对车辆的自动泊车路径进行监测来及时发现例如由于车辆传感器故障所引起的泊车路径异常，根据本发明的方法能够避免车辆发生碰撞并且保证换电工作的有序进行。